LANなので、生パスワードによるsshログインで満足していたのだが。
Zaurusのユーザであるzaurusはノンパスワードをなので、sshでログインができない。
よい機会なので、すべてDSAで統一しお互いにパスフレーズのやり取りをして登録した。
$ ssh-keygen -t dsa
$ scp ./ssh/id_dsa.pub user@server:/~/tmp
$ ssh user@server
$ vi ./ssh/authorized_keys2
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